Avec Josué à leur tête, les enfants d’Israël purent gagner de nombreuses batailles à travers le pays de Canaan. Une fois conquises, les terres étaient divisées entre les douze tribus d’Israël. Mais il y avait encore des régions qu’Israël ne contrôlait pas. De nombreuses années après la mort de Josué, les enfants d’Israël n’avaient plus de chef assez fort. Ils négligèrent donc les commandements divins et adorèrent de faux dieux. Dieu cessa alors de les protéger, et ils furent soumis au joug de redoutables ennemis. Ainsi, les féroces Madianites qui habitaient le désert les terrorisèrent pendant des années : ils faisaient des razzias dans leurs récoltes et emportaient tout leur bétail.
Gédéon, un jeune Israélite courageux, tenta de les piéger en faisant pousser en secret du blé qu’il moulut dans un pressoir à vin. Un jour que Gédéon se désespérait de ne pouvoir battre les Madianites, il entendit une voix qui lui disait : « Tu n’es pas seul, Dieu est avec toi, vaillant guerrier ». C’était un ange de Dieu venu lui dire de prendre la tête de son peuple dans la lutte contre ses ennemis. Gédéon fut rempli de crainte : n’était-ce pas une mission impossible ? Mais Dieu insista : « Je serai avec toi, et tu réussiras d’un coup à liquider les Madianites ». Pour commencer, il lui fallait abattre la grande statue de Baal, le dieu de ses ennemis. C’est ce que fit Gédéon : à la place de cette statue, il dressa un autel au Seigneur. Alors Gédéon prit avec lui autant de soldats qu’il pouvait pour se rendre dans la vallée où campait la grande armée des Madianites. Il dit à ses soldats : « Si quelqu’un a peur de se battre, qu'il s’en aille tout de suite ». Et des milliers d’hommes s’enfuirent. Il ne lui en resta que trois cents. Il se prépara néanmoins à attaquer. Ayant formé trois groupes, il les déploya autour du camp madianite. Chaque soldat portait une cruche de terre, une torche et un cor en corne de bélier. « Quand j’arriverai aux abords du camp, ordonna Gédéon à ses soldats, faites exactement comme moi ». En pleine nuit, après avoir dissimulé les flammes de leurs torches dans les cruches, les troupes de Gédéon s’approchèrent du camp. Sur un signal de leur chef, elles se mirent à sonner du cor et à briser les cruches. Au cri de « Une épée pour le Seigneur et pour Gédéon ! » elles agitèrent en l'air leurs torches. Les Madianites qui dormaient se réveillèrent soudain et se virent encerclés : ils ne discernaient que des lumières et un grand bruit. Ils crurent alors avoir affaire à une puissante armée ennemie. Ayant, dans la confusion, tourné leurs armes contre eux-mêmes, ils pensèrent bientôt que tout était perdu et ils s’enfuirent. Ainsi, sans coup férir, Dieu avait donné à Gédéon la grande victoire qu’il lui avait promise. Parce que Gédéon avait obéi à Dieu, le peuple d'Israël vécut en paix pendant quarante années.
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